Considerado como el bombardero en picado más rápido de la segunda guerra mundial, el D4Y Susei nombre código aliado "Judy") perteneció a la Armada Imperial Japonesa y fue empleado tanto en misiones de asalto, como en reconocimiento y ataque especial (Kamikaze). Se construyeron un total de 2,038 ejemplares, en diferentes versiones especializadas, la mayoría por la fábrica Aichi.
Para la primavera de 1937, el diseño de aeronave de ataque desarrollado por Heinkel: el HE-118, despertó el interés de las autoridades militares japonesas; un ejemplar del avión alemán fue traslado a las islas, específicamente a Yokosuka, en el buque Kagu Maru en febrero de ese año. Este avión estaba equipado con un motor de 175 h.p.: el Daimler-Benz DB 601 A refrigerado por líquido de 12 cilindros en V invertida el cual permitía que el Heinkel (llamado ahora DXHel por los japoneses) desarrollara una velocidad de 260 m.p.h., aquello impresionó aún más a las autoridades japonesas. La idea central de estas pruebas era estudiar este avión, con el fin de obtener los permisos para fabricarlo bajo o licencia o diseñar uno desde cero. Se buscaba reemplazar en el futuro al modelo Aichi D3A1 en existencia en la armada como nave principal para las misiones específicas de bombardero en picado.
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| Yokosuka D4Y-C Naval Tipo 2, aeronave de reconocimiento del 121 Cuerpo Naval apostado en las Marianas en Junio de 1944 (click en la foto para ampliar) |
La decisión final fue diseñar un modelo propio, con dimensiones más pequeñas para su empleo en portaviones. Un equipo de diseño encabezado por el Ingeniero en Jefe Masao Yamana del Primer Arsenal Aeronaval Técnico de Yokosuka, comenzó las tareas de diseñar el bombardero, las características que debería tener era de navegar 200 millas náuticas sin bombas u 800 millas náuticas con una carga de 250 kilos (551 1ibras) a una velocidad máxima de 288 nudos (332 m.p.h.) y una velocidad de crucero de 230 nudos (265 m.p.h.).
Se pensó en equipar el avión con el motor Aichi Atsuta (una licencia de construcción del DB 601 A). Sin embargo, el motor no estuvo listo para el primer prototipo. El prototipo, ahora designado D4YI y más tarde "Judy" por los aliados se completó en Noviembre de 1940 y voló por primera vez en Yokosuka en diciembre de ese año.


